在Labconco制造的产品完成冻干过程并从冻干机中取出后，我们需要进行一次在线清洗（CIP）。然而，尽管系统已经通过两小时的水环泵抽空和干燥，但仍然无法成功解锁，因此我们不得不结束在线清洗程序。正常情况下，制品出柜后，我们会关闭箱门，启动CIP自动清洗程序。在这个过程中，程序会启动水环泵，将前后箱的压力抽到0.2Bar，然后箱门会自动锁定并插入插销。同时，系统也会返回一个锁定信号。
PLC控制系统在收到箱门锁定信号后，会打开前箱进气阀，将箱内压力升高到一个大气压。然后开启清洗阀，通过分布在箱内的喷头，用4Bar 80℃的注射水对箱体和板层进行清洗。清洗结束后，进行排水和30分钟的水环泵抽空干燥。干燥时间结束后，进行箱门解锁。如果解锁成功，系统会停止水环泵的工作，并将进气切换到一个大气压，从而完成在线清洗过程。
2 故障分析及处理
在进行在线清洗（CIP）时，如果在干燥结束后多次尝试解锁都未能成功，可能的原因有以下几种：
①水环泵可能出现故障，没有将箱体内的真空压力抽空到0.2Bar，导致插销不能动作到位；
②箱门插销的气动阀或机械联动部件可能出现故障，使得插销不能正常动作或动作不到位，因此没有返回解锁信号；
③气动阀的阀位传感器ZS可能损坏，导致系统无法接收到解锁信号。
针对以上分析，我们可以首先从前、后箱观察口观察前后箱内的情况，看看是否还有干燥的水汽存在。如果看到干燥无水汽存在，那么基本可以判断水环泵工作正常。在系统再次尝试解锁时，我们可以观察前箱上下左右四个方向的四个气动阀及机械联动部件的解锁情况。如果气动阀及机械联动部件都正常动作，那么我们可以通过拆开四个气动阀与插销机械联动部件的连接处（让气动阀单独动作），再次尝试解锁。如果在这种情况下气动阀仍然能动作但仍然无法解锁，那么我们就可以排除机械故障的可能性。由此可见，冻干机不能自动结束（CIP）在线清洗的问题可能是由于没有返回箱门解锁信号到系统中造成的。
